Tabla de contenido
Instrucciones de posicionamiento
Posicionar
hacia delante
S12
Posicionar
hacia atrás
S13
Fig. 7-135:Ejemplo de programación (4ª parte, ir a la posición de avance y de retroceso)
³ Posicionamiento en el valor absoluto "500000". Y4 está definido.
· M12 indica que se ha alcanzado la posición.
» Cuando ya no se emitan más impulsos, se restablecerá S12.
¿ Después de definir S12, M53 retarda un ciclo la instrucción DRVA para evitar que se
procesen al mismo tiempo varias instrucciones de posicionamiento.
´ Posicionamiento en el valor absoluto "100". Y4 no está definido.
² M13 indica que se ha alcanzado la posición.
¶ S13 se restablecerá cuando ya no se emitan más impulsos.
º Para evitar el procesamiento simultáneo de varias instrucciones de posicionamiento,
M54 retarda un ciclo la ejecución de la instrucción DRVA.
7 – 128
Y4 indica la dirección de giro
Los impulsos se emiten a Y0
Frecuencia de los impulsos
Posición absoluta
M53
Instrucción ejecutada
Y4 indica la dirección de giro
Los impulsos se emiten a Y0
Frecuencia de los impulsos
Posición absoluta
M54
Instrucción ejecutada
FNC159
K500000
K100000
D DRVA
M8029
La salida de
impulsos a
Y0 está activa
M8147
M53
PLC en "RUN"
M8000
FNC159
K100
K100000
D DRVA
M8029
La salida de
impulsos a Y0 está
activa
M8147
M54
PLC en "RUN"
M8000
Instrucciones especiales
Y000
Y004
SET
M12
RST
S12
M53
Y000
Y004
SET
M13
RST
S13
M54
C000419
MITSUBISHI ELECTRIC
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