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Funciones especiales
8.4
Función de captura de impulso
Con la función de captura de impulso el controlador puede procesar impulsos muy breves de
señal de entrada, como por ejemplo las señales de una barrera óptica. La longitud de impulso
mínima que el controlador es aún capaz de procesar es de 300ms.
La función de captura de impulso solo puede utilizarse para señales que se alimentan en el
control por las entradas X0, X1, X2, X3, X4 y X5 (X0 – X7 con FX
programa se puede procesar solo 1 impulso cada vez.
Las longitudes mínimas de impulso que todavía es capaz de procesar el procesador son en la
serie FX3, por ej.:
SPS
FX
3G
FX
3U
FX
3UC
Tab. 8-3:Ancho mínimo de pulso detectable
Para cada impulso que llega a una de las entradas el controlador establece automáticamente
una marca especial. Esta marca especial se puede procesar posteriormente en el programa.
Para que el control pueda reconocer un nuevo impulso en una entrada, antes debe reponerse
la marca especial correspondiente en el programa.
Entrada
Marca especial
Tab. 8-2:Entradas y marcas especiales correspondientes
*
Solo con FX
Para que se pueda captar un impulso – excepto en las series FX
cutar antes una instrucción EI.
La ilustración siguiente muestra el principio de la función de captura de impulso tomando
como ejemplo una señal en la entrada X0.
Fig. 8-5:Longitud mínima de impulso
Programación FX
/FX
1S
X0
X1
10 µs
X0
M8170
M8171
y FX
3U
3UC
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Ancho mínimo de pulso en la entrada
X2
X3
50 µs
10 µs
5 µs
X1
X2
X3
M8172
M8173
Instrucción El (no es necesaria en las
series FX1S, FX1N ni FX3G.)
Con el flanco ascendente de la señal en
Y0
X0 se establece M8170 mediante
M8170 debe restablecerse en el
programa para que se pueda captar el
impulso siguiente.
A la izquierda se especifica el curso de la
señal en este ejemplo.
Longitud
mínima de
impulso
/FX
3U
3UC
Función de captura de impulso
y FX
). En cada ciclo del
3U
3UC
X4
X5
X6
50 µs
—
X4
X5
X6*
M8174
M8175
M8176*
, FX
y FX
1S
1N
3G
X7
—
50 µs
X7*
M8177*
– hay que eje-
8 – 5
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