Tabla de contenido
Errores de programa
10.2.7
Códigos de error (6730–6773)
Error
Errores de
ejecución
PID
Tab. 10-10:Códigos de error (6730–6755)
Encontrará información más detallada sobre los códigos de error de la instrucción PID en la
sección 7.3.8.
Programación FX
/FX
1S
Registros
Código de
especiales
error
6730
6732
6733
6734
6735
6736
6740
6742
6743
6744
6745
6746
D8067
6747
6748
6749
6750
6751
6752
6753
6754
6755
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Significado
Ciclo de exploración T
Coeficiente de filtrado a (a < 0 o ³ 101)
Constante proporcional K
(K
< 0 o > 32767)
P
Constante de integración T
Amplificación de diferenciación K
< 0 o ³101)
(K
D
Constante de diferenciación T
(T
< 0 o > 32767)
D
El tiempo de exploración T
el tiempo de ciclo del programa
El valor real de D es demasiado grande
La divergencia calculada e es demasiado
grande
El resultado de la integración es
demasiado grande
El valor de diferenciación es demasiado
grande o el valor diferencial supera el
rango admisible
El resultado de diferenciación es
demasiado grande
El resultado PID en su totalidad es
demasiado grande
El valor límite superior para los valores
emitidos por el regulador PID es menor
que el umbral mínimo.
Los ajustes para la alerta del valor real
o del valor de salida no son correctos.
(Por ejemplo, se han ajustado valores
negativos).
El valor nominal - valor real 150 o el
circuito de regulación no son estables
(la diferencia entre el valor real y el
nominal oscila demasiado y a una
velocidad excesiva)
El valor de referencia es demasiado grande.
Oscilaciones excesivas en la función de
autotuning
Valor de salida inadmisible en autotuning
(umbral superior < umbral inferior)
Histéresis de valor real inadmisible en el
autotuning (SHPV < 0)
En el autotuning se han sobrescrito los
operandos utilizados.
/FX
3U
3UC
Códigos de error
Solucionar el error
(T
< 0 o > 32767)
S
S
El valor del parámetro
indicado se encuentra
fuera del rango
P
admisible.
(T
< 0 o 32767)
I
I
El comando PID debe
D
restablecerse antes de
continuar la
ejecución.
D
El tiempo de explora-
es menor que
S
ción se equipara al
tiempo de ciclo.
Los datos implicados
se restablecen al valor
limite más próximo.
En todos los códigos
de error (excepto
6745) este valor es
-32768 o +32767.
La ejecución continúa
pero el comando PID
debería restablecerse.
Corrija los ajustes
El regulador PID no
puede compensar
estas oscilaciones.
Concluye la ejecución
del comando PID. Los
comandos PID deben
restablecerse.
Corrija los ajustes
Asegúrese de que en
el programa no se
sobrescriban los
operandos utilizados
por la regulación PID.
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