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Inicializar el estado del paso
5.3
Inicializar el estado del paso
Cada estado de paso requiere una inicialización. Para este fin tenemos, por ejemplo, los
operandos de inicialización S0 a S9. Mediante los operandos de inicialización se pueden
crear distintas secuencias dentro del programa STL, como por ej. diferentes procesos funcionales
(modo automático y manual, desplazamiento al punto cero, etc.).
Inicializar el estado del paso
M8002
OUT
Fig. 5-11:Ejemplo de programa para inicializar un estado de paso
El relé interno M8002 produce un estado definido del sistema al conectar el SPS (véase tam-
bién la sección 10.1.1). La cadena de pasos se inicializa definiendo S0.
Las condiciones de paso para cada estado subsiguiente de paso se ejecutan del modo ya
descrito.
Para reiniciar y repetir la cadena de pasos hay que conectar de nuevo S0.
5 – 10
S 0
X0
S 20
X1
S 21
X2
S 22
X3
S 23
X4
Y1
10
12
13
14
Y2
15
17
18
19
Y3
20
22
23
24
25
Y4
27
28
MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucción STL
0
LD
M
8002
1
SET
S
0
3
STL
S
0
X
0
4
LD
5
SET
S
20
7
STL
S
20
8
OUT
Y
1
9
LD
X
1
SET
S
21
STL
S
21
OUT
Y
2
LD
X
2
SET
S
22
STL
S
22
OUT
Y
3
LD
X
3
SET
S
23
STL
S
23
OUT
Y
4
LD
X
4
OUT
S
0
RET
END
C000140C
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