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Regulación PID (PID)
Operaciones de avance y de retroceso ((S3+)+1, b0)
La designación de operación de avance y de retroceso desconcierta en un primer momento. Lo
más cercano para imaginársela es el movimiento de un punto en un sistema de coordenadas.
Para los dos parámetros se puede imaginar la situación siguiente:
b El valor real (CV, registro de datos (S2+)) es mayor que el valor de referencia (SP o registro
de datos (S1+)).
b El valor real (CV, registro de datos (S2+)) es menor que el valor de referencia (SP o registro
de datos (S1+)).
La siguiente ilustración muestra el sistema de coordenadas en que figuran el eje de coordenadas
para el valor de referencia o el valor de salida del circuito de regulación y el valor real. En la figura
siguiente la línea discontinua representa el desarrollo del movimiento de avance y la línea
continua, el desarrollo de un movimiento de retroceso.
Valor de la Regla
El movimiento de avance consiste en la regulación hacia atrás del valor real en caso de que
este sea excesivo o, en caso de un valor real demasiado reducido, la regulación hacia delante
de este valor.
El movimiento hacia atrás se produce cuando el valor real se regula hacia delante en caso de que
sea demasiado grande o bien, con un valor real demasiado reducido, si se regula hacia atrás.
En la gráfica no se ha tenido cuenta ningún factor de corrección P, I o D ni combinación de estos.
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Punto de consigna
Adelante
Hacia atrás
Fig. 7-49:
Representación de un movimiento de avance/
retroceso en un sistema de coordenadas
Actual
Instrucciones especiales
C000343C
MITSUBISHI ELECTRIC
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