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Mitsubishi Electric MELSEC Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Mitsubishi Electric MELSEC Serie Manual De Instrucciones (446 páginas)
Controladores lógicos programables
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.91 MB
Tabla de contenido
Sobre Este Manual
3
Tabla de Contenido
11
1 Introducción
23
Procesamiento de Valores Analógicos en un PLC
23
Módulos para la Entrada O Salida de Señales Analógicas
25
Adaptadores de Extensión
25
Módulo Adaptador Analógico
26
Intercambio de Datos con Los Módulos de Adaptador
28
Módulos Especiales
28
Sinopsis de Los Módulos Analógicos
31
Adaptadores de Extensión de la Serie FX
31
Módulo Adaptador
31
Módulos Especiales
33
Configuración de Sistema
37
Unidades Base de la Serie FX 3G
37
Unidades Base de la Serie FX
40
Unidades Base de la Serie FX 3UC
42
Determinar Números de Serie y de Versión
44
2 Comparativa de Los Módulos
45
Módulos de Entrada Analógica
46
Fx 3G -2Ad-Bd
46
Tab. 2-1: Datos Técnicos del Adaptador Analógico de Extensión FX
46
Fx 3U -4Ad-Adp
47
Tab. 2-2: Datos Técnicos del Módulo Adaptador de Entrada Analógica FX
47
Fx 2N -2Ad
48
Tab. 2-3: Datos Técnicos del Módulo Analógico de Entrada FX
48
Fx 2N -4Ad
49
Tab. 2-4: Datos Técnicos del Módulo Analógico de Entrada FX
49
Fx 2N -8Ad
50
Tab. 2-5: Datos Técnicos del Módulo Analógico de Entrada FX
50
Fx 3Uc -4Ad/Fx 3Ucc -4Ad
51
Tab. 2-6: Datos Técnicos del Módulo de Entrada Analógica FX
51
Módulos de Salida Analógica
52
Fx 3G -1Da-Bd
52
Tab. 2-7: Datos Técnicos del Adaptador Analógico de Extensión FX
52
Fx 3U -4Da-Adp
53
Tab. 2-8: Datos Técnicos del Módulo Adaptador de Salida Analógica FX
53
Fx 2N -2Da
54
Tab. 2-9: Datos Técnicos del Módulo de Salida Analógica FX
54
Fx 2N -4Da
55
Fx 3U -4Da
56
Módulos Analógicos Combinados de Entrada y Salida
57
Fx 3U -3A-Adp
57
Entradas Analógicas
57
Datos Generales
58
Salida Analógica
58
Fx 0N -3A
59
Fx 2N -5A
61
Módulos de Captación de Temperatura
63
Fx 3U -4Ad-Pt-Adp
63
Fx 3U -4Ad-Ptw-Adp
64
Fx 3U -4Ad-Pnk-Adp
65
Fx 3U -4Ad-Tc-Adp
66
Fx 2N -8Ad
67
Fx 2N -4Ad-Pt
68
Fx 2N -4Ad-Tc
69
Módulos de Regulación de Temperatura
70
Fx 2N -2Lc
70
Fx 3U -4Lc
71
3 Fx 3G -2Ad-Bd
73
Descripción del Módulo
73
Datos Técnicos
74
Tensión de Alimentación
74
Datos de Potencia
74
Velocidad de Conversión
75
Conexión de Varios Adaptadores de Extensión de Entrada Analógica
75
Conversión Analógico/Digital con el PLC Parado
75
Conversión Analógico/Digital y Actualización de Los Registros Especiales
75
Conexión
76
Indicaciones de Seguridad
76
Indicaciones para el Cableado
77
Disposición de Los Bornes de Conexión
78
Conexión de las Señales Analógicas
79
Programación
80
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
80
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
81
Conmutación entre la Medición de Corriente y de Tensión
81
Ejemplos de Programas
81
Tab. 3-3: Marca Especial para Cambiar entre la Medición de Corriente y de Tensión en el FX
81
Datos de Entrada
82
Cálculo del Valor Medio
83
Ejemplo de Programa
83
Indicaciones sobre el Valor Medio
83
Mensajes de Error
84
Tab. 3-6: Registro Especial para Visualizar Los Errores del FX
84
Código de Identificación
85
Ejemplo de un Programa para Captar Valores Analógicos
86
Modificación de la Característica de Entrada
87
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
87
Programa para Este Ejemplo
88
Diagnóstico de Errores
89
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
89
Comprobar la Instalación del Adaptador de Extensión
89
Comprobar el Cableado
89
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
90
Comprobación del Programa
91
4 Fx 3U -4Ad-Adp
93
Descripción del Módulo
93
Tab. 4-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Adaptador
93
Datos Técnicos
94
Tensión de Alimentación
94
Datos de Potencia
94
Velocidad de Conversión
95
Conexión
97
Indicaciones de Seguridad
97
Indicaciones para el Cableado
98
Disposición de Los Bornes de Conexión
99
Conexión de la Tensión de Suministro
99
Conexión de las Señales Analógicas
101
Programación
102
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
102
Unidades Base FX
102
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
104
Tab. 4-4: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales de FX 3U -4AD-ADP en las Unidades Base FX
104
Tab. 4-5: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales en el FX 3U -4AD-ADP en las Unidades Base FX
105
Conmutación entre la Medición de Corriente y de Tensión
106
Datos de Entrada
107
Cálculo del Valor Medio
108
Mensajes de Error
109
Código de Identificación
112
Ejemplos de un Programa para Captar Valores Analógicos
112
Modificación de la Característica de Entrada
114
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
114
Ejemplo para Unidades Base FX
115
Diagnóstico de Errores
117
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
117
Comprobación del Cableado
117
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
118
Modo de Funcionamiento
118
Comprobación del Programa
120
5 FX 3U -4AD y FX 3UC -4AD
121
Descripción de Los Módulos
121
Tab. 5-1: Unidades Base de PLC Combinables con Los Módulos Especiales FX
121
Datos Técnicos
122
Tensión de Alimentación
122
Datos de Potencia
122
Modo de Entrada
127
Conexión
128
Indicaciones de Seguridad
128
Conexión a Los Bornes Roscados
128
Disposición de Los Bornes de Conexión
129
Conexión de la Tensión de Alimentación
130
Puesta a Tierra
132
Conexión de las Señales Analógicas
133
Memoria Búfer
135
División de la Memoria Búfer
136
Dirección 0: Modos de Entrada de Los Canales 1 a 4
140
Direcciones 2 a 5: Número de Valores de Medición para Realizar la Media
141
Direcciones 6 a 9: Ajuste para el Filtro Digital
142
Direcciones 10 a 13: Datos de Entrada
144
Dirección 19: Bloquear Modificaciones de Parámetros
145
Dirección 20: Inicialización
145
Dirección 21: Transferir la Característica de Entrada
146
Dirección 22: Activar las Funciones Avanzadas
146
Dirección 26: Alarmas cuando Se Excede el Valor Límite
148
Dirección 27: Estado de las Modificaciones Discontinuas de la Señal de Entrada
149
Dirección 28: Rebasamientos de Rango
150
Transferencia Automática del Estado de Los Rebasamientos de Rango
150
Dirección 29: Mensajes de Error
151
Transferencia Automática de Los Mensajes de Error
151
Dirección 30: Código Identificativo
152
Direcciones 41 a 44: Valores de Offset, Direcciones 51 a 54: Valores Gain
152
Direcciones 61 a 64: Valores Aditivos a Los Valores de Medida
153
Direcciones 71 a 74: Valores Límite Inferiores, Dir. 81 a 84: Valores Límite Superiores
154
Direcciones 91 a 94: Umbral de Reconocimiento de una Modificación Discontinua de la Señal de Entrada
155
Dirección 99: Borrar Alarmas para Valores Límite y Modificaciones Discontinuas de las Señales de Entrada
156
Direcciones 101 a 104: Valores Mín., Dir. 111 a 114: Valores MáX
156
Dirección 109: Borrar Valores Mín., Dir. 119: Borrar Valores MáX
157
Dirección 125: Destino de la Transferencia Automática de Los Valores MIN/MAX
157
Dirección 126: Destino de la Transferencia Automática
158
Dirección 127: Destino de la Transferencia Automática del Estado de las Modificaciones Discontinuas de la Señal de Alarma
158
Dirección 128: Destino de la Transferencia Automática del Estado de Los Rebasamientos de Rango
158
Dirección 129: Destino de la Transferencia Automática de Los Mensajes de Error
159
Dirección 197: Modo de Almacenamiento de Datos
159
Dirección 198: Intervalo del Almacenamiento de Datos
160
Dirección 199: Borrar Los Datos Almacenados, Detener el Almacenamiento de Datos
160
Direcciones 200 a 6999: Almacenamiento de Datos
161
Modificación de la Característica de Entrada
162
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
162
Planteamiento de la Tarea
162
Programación
166
Programa Sencillo para Leer Los Valores Analógicos
167
Descripción del Programa
167
Programa para Unidades Base FX
167
Tiempo de Espera
167
Configuración de la Función del Valor Medio O del Filtrado Digital
169
Condiciones para el Programa
169
Tab. 5-43: Configuración del FX
169
Configuración de las Funciones Avanzadas
172
Tab. 5-45: Configuración del FX
172
Almacenamiento de Datos
177
Tab. 5-48: Configuración del FX
177
Borrar Los Datos Almacenados
179
Diagnóstico de Errores
181
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
181
Comprobación del Cableado
181
Comprobación del Programa
182
Mensajes de Error
182
Inicialización del FX 3U -4AD/FX 3UC -4AD
184
6 Fx 3G -1Da-Bd
185
Descripción del Módulo
185
Datos Técnicos
186
Tensión de Alimentación
186
Datos de Potencia
186
Velocidad de Conversión
187
Conexión
189
Indicaciones de Seguridad
189
Indicaciones para el Cableado
190
Disposición de Los Bornes de Conexión
190
Conexión de las Señales Analógicas
191
Programación
192
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
192
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
193
Conmutación entre la Emisión de Corriente y de Tensión
193
Ejemplo de Programa
193
Mantener Datos de Salida/Borrar Datos de Salida
194
Tab. 6-4: Marcas Especiales para Ajustar la Forma de Actuar con el PLC Parado
194
Datos de Salida
194
Tab. 6-5: Registros Especiales para Los Datos de Salida de un FX
194
Mensajes de Error
195
Tab. 6-6: Registro Especial para Visualizar Los Errores del FX
195
Código de Identificación
195
Ejemplo de un Programa para Captar Valores Analógicos
196
Modificación de la Característica de Salida
197
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Salida de Tensión
197
Diagnóstico de Errores
199
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
199
Comprobar la Instalación del Adaptador de Extensión
199
Comprobar el Cableado
199
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
199
7 Fx 3U -4Da-Adp
201
Descripción del Módulo
201
Tab. 7-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Adaptador
201
Datos Técnicos
202
Tensión de Alimentación
202
Datos de Potencia
202
Tiempo de Conversión
203
Conexión
205
Indicaciones de Seguridad
205
Indicaciones para el Cableado
206
Asignación de Los Bornes de Conexión
207
Conexión de la Fuente de Alimentación
207
Unidades Base FX
207
Conexión de las Señales Analógicas
209
Programación
210
Intercambio de Datos con la Unidad Base PLC
210
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
212
Cambio entre la Emisión de Corriente y de Tensión
214
Mantener Datos de Salida/Borrar Datos de Salida
215
Datos de Salida
216
Avisos de Error
217
Código de Identificación
218
Ejemplo de un Programa para la Salida de Valores Analógicos
219
Cambio de la Característica de Salida
220
Ejemplo para el Cambio de la Característica de una Salida de Tensión
220
Ejemplo para Unidades Base FX
221
Diagnóstico de Errores
223
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
223
Comprobación del Cableado
223
Comprobación de las Marcas y de Los Registros Especiales
223
Comprobación del Programa
225
8 Fx 3U -4Da
227
Descripción del Módulo
227
Tab. 8-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Especial FX
227
Datos Técnicos
228
Tensión de Alimentación
228
Tab. 8-2: Datos Técnicos de la Tensión de Alimentación del FX
228
Datos de Potencia
228
Tab. 8-3: Datos Técnicos del Módulo de Salida Analógica FX
228
Modo de Salida
230
Conexión
232
Indicaciones de Seguridad
232
Conexión a Los Bornes Roscados
232
Disposición de Los Bornes de Conexión
233
Conexión de la Tensión de Alimentación
233
Puesta a Tierra
234
Conexión de las Señales Analógicas
235
Memoria Búfer
236
División de la Memoria Búfer
237
Dirección 0: Modos de Salida de Los Canales 1 a 4
240
Ejemplo de Configuración
240
Direcciones 1 a 4: Datos de Salida
241
Dirección 5: Comportamiento de las Salidas cuando el PLC Se Detiene
242
Dirección 6: Estado de las Salidas
243
Dirección 9: Transferir Los Ajustes de Offset y Gain
244
Direcciones 10 a 13: Valores de Offset, Direcciones 14 a 17: Valores Gain
245
Dirección 19: Bloquear Modificaciones de Parámetros
246
Dirección 20: Inicialización
247
Dirección 28: Detección de Rotura de Cable
248
Transferencia Automática del Estado del Reconocimiento de Rotura de Cable
248
Dirección 29: Mensajes de Error
249
Dirección 30: Código Identificativo
250
Direcciones 32 a 35: Valor de Salida cuando el PLC Se Detiene
250
Dirección 38: Modo de la Detección de Valor Límite
251
Dirección 39: Estado de la Detección del Valor Límite
252
Transferencia Automática del Estado del Reconocimiento del Valor Límite
253
Dirección 40: Borrar Rebasamientos Reconocidos del Valor Límite
253
Direcciones 41 a 44: Valores Límite Inferiores, Dir. 45 a 48: Valores Límite Superiores
253
Dir. 50: Corrección de la Resistencia de Carga, Dir. 51 a 54: Resistencia de Carga
254
Dirección 60: Activar la Transferencia Automática de Los Mensajes de Estado
256
Dirección 61: Destino de la Transferencia Automática de Los Mensajes de Error
257
Dirección 62: Destino de la Transferencia Automática del Estado de Los Rebasamientos de Valor Límite
257
Dirección 63: Destino de la Transferencia Automática del Estado del Reconocimiento de Rotura de Cable
258
Salida de Los Valores de una Tabla
259
Crear una Tabla
261
Registro de Datos
262
Transferencia de la Tabla a la Memoria Búfer del FX
266
4Da
266
Emisión de Los Valores de una Tabla
271
Error al Emitir Los Valores de una Tabla
274
Reconocimiento del Error Durante la Transferencia de una Tabla
274
Modificación de la Característica de Salida
276
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Salida de Tensión
276
Programación
279
Programa Sencillo para Emitir Valores Analógicos
280
Tab. 8-41: Configuración del FX
280
Configuración de las Funciones Avanzadas
282
Tab. 8-43: Configuración del FX
282
Emisión de Los Valores de una Tabla
288
Tab. 8-46: Configuración del FX
288
Diagnóstico de Errores
293
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
293
Comprobación de Cableado
293
Comprobación del Programa
294
Mensajes de Error
294
9 Fx 3U -3A-Adp
297
Descripción del Módulo
297
Tab. 9-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Adaptador FX
297
Datos Técnicos
298
Tensión de Alimentación
298
Tab. 9-2: Datos Técnicos de la Tensión de Alimentación del FX
298
Datos de Potencia
298
Tab. 9-5: Datos Técnicos Generales de un FX
299
Velocidad de Conversión
300
Conversión A/D y D/A y Actualización de Los Registros Especiales
300
Conexión de Varios Módulos Adaptadores Analógicos
301
Conexión
302
Indicaciones de Seguridad
302
Indicaciones para el Cableado
303
Disposición de Los Bornes de Conexión
304
Conexión de la Tensión de Suministro
305
Unidades Base FX
305
Puesta a Tierra
306
Conexión de las Señales Analógicas
307
Programación
309
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
309
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
311
Tab. 9-6: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales del FX 3U -3A-ADP en las Unidades Base FX
311
Tab. 9-7: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales en el FX 3U -3A-ADP en las Unidades Base FX
312
Conmutación entre la Medición de Corriente y de Tensión
313
Tab. 9-8: Marcas Especiales de las Unidades Base FX
313
Cambio entre Emisión de Corriente y de Tensión
314
Tab. 9-11: Marcas Especiales de las Unidades Base FX la Emisión de Corriente y de Tensión en el FX
314
Mantener Datos de Salida/Borrar Datos de Salida
315
Unidades Base FX3U y FX3UC
315
Habilitar/Bloquear Canales de Entrada/Salida
316
Datos de Entrada
317
Tab. 9-17: Registros Especiales de las Unidades Base FX Los Valores Captados y Convertidos de FX
317
Datos de Salida
318
Cálculo del Valor Medio
319
Tab. 9-21: Registro Especial de las Unidades Base FX de Cálculo del Valor Medio en el FX
319
Mensajes de Error
320
Para Unidades Base FX
321
Código de Identificación
323
Ejemplos de un Programa para Captar Valores Analógicos
323
Modificación de la Característica de Entrada y Salida
326
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
326
Ejemplo para el Cambio de la Característica de la Salida Analógica
329
Diagnóstico de Errores
331
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
331
Comprobación del Cableado
331
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
332
Comprobación del Programa
334
10 Fx 3U -4Ad-Pt-Adp
335
Descripción del Módulo
335
Datos Técnicos
336
Tensión de Alimentación
336
Datos de Potencia
336
Velocidad de Conversión
337
Conexión
339
Indicaciones de Seguridad
339
Indicaciones para el Cableado
340
Disposición de Los Bornes de Conexión
341
Conexión de la Tensión de Alimentación
341
Puesta a Tierra
343
Conexión de Los Termómetros de Resistencia
344
Programación
345
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
345
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
347
Cambio de la Unidad de Medida
348
Valores de Medición de Temperatura
349
Función de Cálculo del Valor Medio
350
Tab. 10-9: Registro Especial de las Unidades Base FX de Cálculo del Valor Medio en el FX
350
Mensajes de Error
351
Código de Identificación
354
Ejemplos de un Programa para Captar la Temperatura
354
Diagnóstico de Errores
356
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
356
Comprobación del Cableado
356
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
357
11 Fx 3U -4Ad-Ptw-Adp
359
Descripción del Módulo
359
Datos Técnicos
360
Tensión de Alimentación
360
Datos de Potencia
360
Velocidad de Conversión
361
Conexión
363
Indicaciones de Seguridad
363
Indicaciones para el Cableado
364
Disposición de Los Bornes de Conexión
365
Conexión de la Tensión de Alimentación
365
Conexión de Los Termómetros de Resistencia
368
Programación
369
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
369
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
371
Cambio de la Unidad de Medida
372
Valores de Medición de Temperatura
373
Función de Cálculo del Valor Medio
374
Tab. 11-9: Registros Especiales de las Unidades Base FX CIón de Cálculo del Valor Medio en el FX
374
Mensajes de Error
375
Código de Identificación
378
Ejemplos de un Programa para Captar la Temperatura
378
Diagnóstico de Errores
380
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
380
Comprobación del Cableado
380
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
381
12 Fx 3U -4Ad-Pnk-Adp
383
Descripción del Módulo
383
Datos Técnicos
384
Tensión de Alimentación
384
Datos de Potencia
385
Velocidad de Conversión
386
Conexión
388
Indicaciones de Seguridad
388
Indicaciones para el Cableado
389
Disposición de Los Bornes de Conexión
390
Conexión de la Tensión de Alimentación
390
Conexión de Los Termómetros de Resistencia
393
Programación
394
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
394
13 Fx 3U
394
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
396
Cambio de la Unidad de Medida
397
Tipo del Termómetro de Resistencia Conectado
398
Valores de Medición de Temperatura
399
Función de Cálculo del Valor Medio
400
Tab. 12-8: Registros Especiales de las Unidades Base FX CIón de Cálculo del Valor Medio en el FX
400
Mensajes de Error
401
Código de Identificación
404
Ejemplos de un Programa para Captar la Temperatura
404
Diagnóstico de Errores
406
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
406
Comprobación del Cableado
406
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
407
Cálculo del Promedio
407
Valores de Medición de las Temperaturas
407
4Ad-Tc-Adp
409
Descripción del Módulo
409
Datos Técnicos
410
Tensión de Alimentación
410
Datos de Potencia
411
Velocidad de Conversión
412
Conexión
414
Indicaciones de Seguridad
414
Indicaciones para el Cableado
415
Disposición de Los Bornes de Conexión
416
Conexión de la Tensión de Alimentación
417
Conexión de Los Termopares
419
Líneas de Compensación
419
Termopares Utilizables
419
Programación
421
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
421
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
423
Tab. 13-5: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales en el FX 3U -4AD-TC-ADP en las Unidades Base FX
423
Tab. 13-6: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales en el -4AD-TC-ADP en las Unidades Base FX
424
Cambio de la Unidad de Medida
425
Conmutación entre Los Termopares de Tipo J y K
425
Valores de Medición de Temperatura
426
Cálculo del Valor Medio
427
Mensajes de Error
428
Código de Identificación
431
Ejemplos de un Programa para Captar la Temperatura
431
Diagnóstico de Errores
433
Comprobación del Cableado
433
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
433
Selección del Tipo de Termopar
434
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
434
Apéndice
437
Condiciones Generales de Operación
437
Acceso Directo a la Memoria Búfer de un Módulo Especial
438
Fx3U-3A-Adp
442
Fx3U-4Ad
442
Fx3U-4Ad-Pnk-Adp
442
Fx3U-4Ad-Pt-Adp
442
Fx3U-4Ad-Tc-Adp
442
Fx3U-4Da-Adp
442
Fx3Uc-4Ad
443
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