Procesamiento de programa en el PLC
2.2
Procesamiento de programa en el PLC
Un PLC trabaja en base a un programa definido que se genera por lo general fuera del control,
para ser transmitido luego a la memoria de programa. Para la programación resulta impor-
tante saber el modo de procesamiento del programa por el PLC.
El programa se compone de una secuencia de instrucciones individuales que determinan la
función del control. El PLC procesa las instrucciones de control secuencialmente siguiendo la
secuencia programada.
El ciclo de programa completo se repite continuamente, por lo que se realiza una ejecución
cíclica del programa. El tiempo requerido para un ciclo de programa, es denominado tiempo
de ciclo de programa.
Procedimiento de mapping de proceso
En el procesamiento del programa en el PLC no se accede directamente a las entradas y sali-
das, sino a su mapping de proceso:
Mapping de proceso de las entradas
Al inicio de un ciclo de programa se consultan los estados de señal de las entradas y son alma-
cenados en la memoria intermedia: Se genera un llamado mapping de proceso de las
entradas.
2 – 2
Señales de entrada
Bornes de entrada
Mapping de proceso
de entradas
Mapping de proceso
de salidas
Bornes de salidas
Señales de salida
Activación
del PLC
Eliminar memoria
de salida
Consulta de entradas y
almacenamiento en memoria
intermedia de estados de señal
en el mapping de proceso
Programa PLC
1. instrucción de control
2. instrucción de control
3. instrucción de control
....
....
....
seg. instrucción de control
Transmitir mapping de proceso a
las salidas
PLCs
MITSUBISHI ELECTRIC