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Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
7.16.8 Descripción funcional
Cuando no se necesita la función STO (desactivación de torque por seguridad), la entrada se debe conectar
directamente con +24 V. A continuación, la función se omite y no se puede utilizar. Si está activada la función
STO, la STO de entrada debe estar conectada con la salida de un control de seguridad o relevador de seguridad
que al menos cumpla con los requisitos de PLd, CAT 3 conforme a la norma ISO 13849 (diagrama de
conexiones: => p. 62). Estados posibles de la unidad conforme a la función STO:
STO ACTIVACIÓN
0 V
0 V
0 V
+24 V
+24
0 V
V
+24
modo de operación con
+24 V
V
Cuando está conectada la función STO durante la operación de separación de STO de entrada de 24 V, el motor
reduce la marcha sin control y la unidad muestra la falla F602.
Dado que la función STO es un sistema de canal único, no se reconocerá la conexión errónea. Cuando se realiza
el cableado del STO de entrada dentro de un gabinete, los cables y el gabinete deben cumplir con los requisitos
de la norma IEC 60204-1. Si va a tender cables ubicados fuera del gabinete específico, dichos cables se deberán
colocar en forma duradera y se los deberá proteger contra los daños externos.
7.16.8.1 Diagrama de señales (secuencia)
El diagrama de abajo muestra cómo utilizar la función STO para parar la unidad en forma segura y hacerla
funcionar sin inconvenientes.
1. Frene la unidad de manera controlada (punto de referencia de velocidad = 0 V).
2. Cuando la velocidad sea igual a 0 rpm, desconecte la unidad (activación = 0 V).
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Kollmorgen™ | Agosto de 2012
El motor tiene
Pantalla
n602
F602
modo de operación
'dot'
No es posible utilizar un freno controlado si la función activar STO
controlada por la unidad está apagada. Si es necesario utilizar la función de
freno controlado antes de utilizar la función de STO, se debe frenar la unidad
y separar la STO de entrada con retardo de la alimentación de +24 V.
La función de STO no proporciona una separación eléctrica de la salida de
potencia. Si es necesario contar con acceso a los terminales de energía del
motor, se debe desconectar la unidad de alimentación principal y se debe
considerar el tiempo de descarga del circuito inmediato. Habrá peligro de
descarga eléctrica y lesiones personales.
SIL 2 de
torsión
seguridad
no
sí
no
sí
no
no
sí
no
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