La Familia Akd De Unidades Digitales; X10 - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica

7.1 La familia AKD de unidades digitales

Versiones AKD disponibles
Variante (corta) Corriente
de salida
AKD-B*** De 3 a 24
A
AKD-P** De 3 a 24
A
AKD-M***-MC De 3 a 12
A
AKD-T*** De 3 a 24
A
AKD-T***-IC De 3 a 24
A
Características estándar
Rango de voltaje de suministro de 120 V a 480 V ±10 %
l
Varias dimensiones de carcasa según las opciones de hardware y corriente.
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Bus de movimiento incorporado.
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Canal de servicio TCP/IP incorporado.
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SFD, Tamagawa Smart-Abs, resolver, Comcoder, encoders 1Vp-p Sin-Cos, compatibilidad con encoders
l
incrementales incorporados.
Compatibilidad con protocolos ENDAT 2.1 & 2.2, BiSS o HIPERFACE incorporados.
l
Emulación de encoder incorporada.
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Compatibilidad con retroalimentación secundaria
l
Desactivación de torque por seguridad (STO) conforme a IEC 61508 SIL 2 incorporada.
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Puede usarse con servomotores sincrónicos, motores lineales y máquinas de inducción.
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Sección de energía
Suministro monofásico o trifásico, rango de voltaje de 120 a 480 V ±10 %, 50 a 400 Hz ±5 % o CC.
l
Conexión a una alimentación de mayor voltaje solo con un transformador de aislamiento, => p. 99
l
Rectificador puente B6, circuito de arranque suave integral.
l
Suministro de fase única posible con disminución de potencia de salida.
l
Fusibles suministrados por el usuario.
l
Punto de inicio de protección próximo a la unidad.
l
Rango de voltaje de conexión bus de CC 170 a 680 V de CC; puede conectarse en paralelo.
l
Módulo de transistor bipolar de puerta aislada con etapa de salida y medición de corriente variable.
l
Circuito de regenerador con distribución dinámica de energía generada entre varias unidades del mismo
l
circuito de conexión bus de CC.
Resistencia regenerativa interna para todos los modelos AKD-xzzz07 de 240/480 V de CA (solo los
l
modelos AKD-xzzz06 de 120/240 V de CA 3 A y 6 A carecen de resistencia regenerativa interna);
resistencias regenerativas externas si se requieren.
33 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Descripción
La unidad base está controlada por comandos
de velocidad y torque analógico (engranaje
electrónico).
La unidad de indexador de posición agrega la
capacidad de controlar varias velocidades,
procesar E/S, tomar decisiones y agregar
retrasos de tiempo, y modificar variables del
proceso de la unidad base.
Unidad principal PDMM/EtherCAT del
controlador de movimiento. Incluye los cinco
idiomas de IEC 61131, red de tuberías y PLC
abierta. Esta variante de unidad se denomina
AKD PDMM.
Programabilidad BASIC simple incorporada a la
unidad base. Esta variante de unidad se
denomina AKD BASIC.
AKD BASIC con expansión de E/S.
Carcasa Conectividad
Estándar Analógica,
SynqNet
Estándar Analógica,
CANopen,
EtherCAT,
PROFINET RT,
Ethernet/IP
Ancho EtherCAT
extendido
Estándar Analógica,
PROFINET RT,
Ethernet/IP
Ancho Analógica,
extendido expansión de E/S