Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 197

Instalación de AKD | 10 Configuración
Falla Mensaje/Advertencia
F253 Las versiones de FPGA
del firmware y de la placa
de opción no son
compatibles
F301 Sobrecalentamiento del
n301
motor.
F302 Exceso de velocidad.
F303 Fuera de control.
F304 Reducción de voltaje en el
n304
motor.
F305 Circuito abierto en el freno. Circuito abierto del freno del
F306 Cortocircuito en el freno.
F307 Freno cerrado durante
estado activado.
F308 El voltaje supera la
potencia del motor.
F309 Carga de l2t del motor.
F401 No se pudo establecer el
tipo de retroalimentación.
197 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Causa
La versión de la FPGA de la
placa de opción no es
compatible con este firmware.
Sobrecalentamiento del
motor.
El motor superó el valor
VL.THRESH.
El motor no siguió los valores
de los comandos.
Se superó la potencia
máxima del motor; se limitó la
potencia para proteger el
motor.
motor. El umbral de la falla es
de 200 mA.
Cortocircuito en el freno del
motor.
El freno de motor se cerró
inesperadamente.
El voltaje del bus de la unidad
supera el voltaje nominal
definido del motor.
La carga de l2t del motor
(IL.MI2T) superó el umbral de
advertencia
IL.MI2TWTHRESH. Solo se
puede generar si
IL.MIMODE se configuró en
1.
La retroalimentación no está
conectada o se seleccionó el
tipo de retroalimentación
incorrecto
Solución
Descargue el archivo de firmware
correcto para esta unidad.
Verifique la temperatura ambiente.
Verifique la capacidad del disipador
de calor de montaje del motor
Aumente VL.THRESH o disminuya
el comando de velocidad.
El comando de corriente al motor es
muy alto para una distancia muy
larga. Reduzca las ganancias servo o
reduzca la agresividad de la
trayectoria del comando.
El movimiento requiere mucha
potencia. Cambie el perfil de
movimiento para reducir la carga del
motor. Verifique la interferencia o la
interrupción de la carga. Verifique
que los límites se establezcan de
manera correcta.
Verifique el cableado y la
funcionalidad general. Para
aplicaciones especiales de freno de
corriente baja, la falla F305 se puede
evitar mediante el uso de la
configuración motor.break = 100.
Verifique el cableado y la
funcionalidad general.
Verifique el cableado y la
funcionalidad general.
Asegúrese de que el motor
concuerde con la potencia motriz.
Reduzca la carga de la unidad al
ajustar las rampas de desaceleración
/ aceleración inferiores.
Verifique la retroalimentación
principal (X10).