10.3.7.5 Instale e inicie KAS IDE
KAS IDE está incluido en el DVD que viene con AKD PDMM, así como también en Internet en
www.kollmorgen.com. Introduzca el DVD y espere que el instalador se inicie automáticamente. Una vez que la
instalación esté completa, haga clic en el ícono KAS IDE para iniciar el programa.
Para comenzar un nuevo proyecto, seleccione File > New (Archivo > Nuevo). Se abrirá la ventana Add a New
Controller (Agregar un controlador nuevo). Seleccione el modelo de AKD PDMM de la lista. Luego, el
controlador se agregará a la vista de proyecto.
Para asociar el proyecto con la dirección IP del controlador de AKD PDMM, haga clic con el botón secundario
del mouse en la opción Controller (Controlador) de la vista de proyecto. Seleccione Properties (Propiedades) y
aparece la siguiente pantalla:
Escriba la dirección IP de AKD PDMM, configure el tipo de controlador en PDMM y haga clic en OK (Aceptar).
Para conectar una PDMM, descargue y ejecute el proyecto mediante los siguientes controles:
Haga doble clic en EtherCAT en la vista de proyecto para abrir la vista de dispositivos EtherCAT. Haga clic en
los dispositivos de escaneo de la esquina superior derecha y KAS IDE identificará su unidad automáticamente y
la agregará.
Si se detectan múltiples unidades, se puede identificar una unidad de forma exclusiva usando uno de los
siguientes métodos:
1. La dirección MAC de la unidad. Esta está impresa en la calcomanía del lateral de la unidad.
2. El nombre de la unidad. El nombre de la unidad se configura mediante KAS IDE. Una nueva unidad
tiene el nombre predeterminado "No_Name."
3. Parpadeo de la pantalla. Seleccione una unidad y haga clic en Blink (Parpadear) para hacer que la
pantalla frontal de la unidad parpadee durante 20 segundos.
Instalación de AKD | 10 Configuración
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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