Activación Del Bus De La Can Con Akd (Modelos Cc) - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

9.20.1 Activación del bus de la CAN con AKD (modelos CC)
Las unidades AKDmodelo CC son unidades compatibles con los tipos de bus de campo EtherCAT y CAN
dentro de un software común. Estos modelos de unidades CC permiten seleccionar un soporte de bus de campo
mediante la configuración del parámetro DRV.TYPE en un valor determinado. Los modelos de unidades CC se
entregan con el conjunto EtherCAT activo.
Para activar CANopen, se debe cambiar el parámetro DRV.TYPE.
1. Mediante software: conecte el equipo a AKD y cambie el parámetro DRV.TYPE en la pantalla terminal
de WorkBench (consulte la documentación del parámetro DRV.TYPE).
2. Mediante hardware: con los conmutadores rotativos S1 y S2 en la parte frontal y el botón B1 en la parte
superior de la unidad.
Los siguientes pasos son necesarios para cambiar el tipo de bus de campo de EtherCAT a CAN con los
conmutadores rotativos.
1. Configure los conmutadores rotativos de la parte frontal de AKD en el valor 89.
2. Presione el botón B1 durante, aproximadamente, 3 segundos (inicia DRV.NVSAVE).
La pantalla de siete segmentos muestra Cn durante el proceso de cambio de DRV.TYPE a CAN.
No desconecte el suministro de energía de 24 [V] mientras los siete segmentos muestran Cn.
3. Espere hasta que la pantalla con siete segmentos vuelva al estado original; ahora, la unidad está
preparada para CAN.
4. Inicie el ciclo de energía de la unidad; para ello, apague el suministro de energía de 24 V y, luego,
enciéndalo nuevamente.
La pantalla con siete segmentos mostrará Er (Error) en caso de que la instrucción
DRV.TYPE falle. En este caso, inicie el ciclo de energía de la unidad y
comuníquese con el servicio de atención al cliente de Kollmorgen™ para solicitar
más ayuda.
Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
Configure S1 en 8 y S2 en 9
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 158