Desactivación De Torque Por Seguridad (Sto); Datos De Características De Seguridad; Use Según Se Indica; Uso Prohibido - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

7.16 Desactivación de torque por seguridad (STO)
Una entrada digital adicional (STO) libera la etapa de salida de potencia de la unidad siempre que se aplique una
señal de 24 V a esta entrada. Si la entrada de STO tiene un circuito abierto, ya no se proporcionará energía al
motor, ésta perderá toda la torsión y se detendrá.
STO de entrada (X1/3)
— La conexión a tierra flotante de referencia es GND
— 24 V ±10 %, 20 mA
Por lo tanto, puede obtener una detención de categoría 0 (=> p. 56) al utilizar la entrada de STO sin conectar un
contactor de red.
Ventajas de la función de STO:
Debido a que la fase de alimentación principal permanece activa, el enlace del bus DC permanece
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cargado.
Solo se activan los voltajes bajos; por lo tanto, no hay desgaste del contacto.
l
Será necesario realizar muy poco cableado.
l
La implementación de seguridad de STO en la unidad AKD está certificada. La implementación del circuito de
seguridad utilizada para la función de seguridad "Desactivación de torque por seguridad" de la unidad es
adecuada para SIL 2, conforme a IEC 61508-2 y PLd / CAT3, conforme a ISO 13849-1.
7.16.1 Datos de características de seguridad
Los sistemas secundarios (KC1) se describen con los siguientes datos característicos:
Dispositivo Modo de operación ISO 13849-1 IEC 61508-2
STO Canal único de STO PL d, CAT 3
7.16.2 Use según se indica
La función de STO tiene como finalidad exclusiva proporcionar una detención funcional segura del sistema de
movimiento. Para lograr esta seguridad funcional, el cableado de los circuitos de seguridad deben cumplir con
los requisitos de IEC 60204, ISO 12100 e ISO 13849.

7.16.3 Uso prohibido

No se debe utilizar la función STO si la unidad debe quedar inactiva debido a los siguientes motivos:
1. Operaciones de limpieza, mantenimiento y reparaciones, períodos prolongados de inactividad. En estos
casos, se debe desconectar todo el sistema de alimentación y se debe asegurar (interruptor principal).
2. Situaciones de emergencia. En una situación de emergencia, se apaga el contactor de red (mediante el
botón de emergencia).
Esta entrada no es compatible con IEC 61131-2.
SIL 2
Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
PFH [1/h] SFF [%]
0 20
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 58