Tabla de contenido
Seguridad integrada
Distancias apropiadas de aislamiento/transporte y aislamiento eléctrico para separación eléctrica segura,
l
conforme a IEC 61800-5-1, entre las conexiones de motor/alimentación de entrada y la electrónica de
señal.
Arranque suave, detección de sobrevoltaje, protección de cortocircuitos, supervisión de interrupción de
l
fases.
Supervisión de temperatura de la unidad y el motor.
l
Protección de sobrecarga del motor: mecanismo de reducción de voltaje
l
Desactivación de torque por seguridad SIL 2 conforme a IEC 61508, => p. 58.
l
Voltaje de suministro auxiliar de 24 V de CC
Desde un suministro aprobado de energía de 24 V ±10 % externa, de seguridad.
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Configuración de parámetros y operación
Uso del software de configuración WorkBench para la configuración mediante TCP/IP o KAS IDE para
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configuración de AKD PDMM.
Control digital total
Controlador de corriente digital (670 ns)
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Controlador de velocidad digital ajustable (62,5 µs)
l
Controlador de posición de opción de software (125 µs)
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Entradas/Salidas
1 entrada analógica programable => p. 133
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1 salida analógica programable => p. 134
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7 entradas digitales programables => p. 135
l
2 salidas digitales programables => p. 138
l
1 entrada de activación => p. 135
l
1 entrada STO => p. 58
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entradas y salidas digitales adicionales según variantes (por ejemplo AKD PDMM)
l
Tarjetas de opción
Las tarjetas de opción integradas afectan el ancho del dispositivo.
IC: entradas y salidas digitales adicionales.
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MC: tarjeta del controlador de movimiento con entradas y salidas digitales adicionales. Extiende AKD a
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tipo AKD PDMM (esquema de número de parte: AKD-M), una unidad principal para sistemas de unidad
sincronizada de varios ejes.
Conectividad
Entradas/salidas (=> p. 128)
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Salida de alimentación del encoder (=> p. 126)
l
Interfaz de servicio (=> p. 153)
l
CANopen (=> p. 157), opcional
l
Interfaz de bus de movimiento (=> p. 163)
l
SynqNet (=> p. 166), opcional
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EtherCAT (=> p. 164), opcional
l
PROFINET RT (=> p. 166), opcional
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Ethernet/IP (=> p. 166), opcional
l
Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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