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Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
9.14.6.1 Entradas digitales 1 y 2
Estas entradas (X7/9 y X7/10) son particularmente rápidas y, por lo tanto, adecuadas para las funciones de
pestillo. También se pueden utilizar como entradas de 24 V para equipos electrónicos (=> p. 120).
Características técnicas
La línea común de referencia flotante es DCOM7
l
Es posible tener sensores de tipo receptores o de origen
l
Alta: 3,5 a 30 V/2 a 15 mA , Baja: -2 a +2 V/<15 mA
l
Tasa de actualización: Hardware 2 µs
l
9.14.6.2 Entradas digitales 3 a 7
Estas entradas se pueden programar con el software de configuración. De manera predeterminada, no están
programadas todas las entradas (apagado).
Para obtener más información, consulte el software de configuración.
Características técnicas
Elija la función que necesita en WorkBench.
La línea común de referencia flotante es DCOM7 o DCOM8
l
Es posible tener sensores de tipo receptores o de origen
l
Alta: 3,5 a 30 V/2 a 15 mA , Baja: -2 a +2 V/<15 mA
l
Tasa de actualización: Software 250 µs
l
9.14.6.3 Entrada digital 8 (ACTIVAR)
La entrada digital 8 (terminal X8/4) está configurada con la función Enable (Activar).
La línea común de referencia flotante es DCOM8
l
Es posible tener cableado de tipo receptor o de origen
l
Alta: 3,5 a 30 V/2 a 15 mA , Baja: -2 a +2 V/<15 mA
l
Tasa de actualización: conexión directa con hardware (FPGA)
l
La etapa de salida de la unidad se activa al aplicar la señal ENABLE (Terminal X8/4, activo en alto). La
activación solo es posible si la STO de salida tiene una señal de 24 V (consulte "Desactivación de torque por
seguridad (STO)" en p.58). En el estado desactivado (señal baja), el motor conectado no tiene torsión.
También es necesario contar con activación de software mediante el software de configuración (enlace AND),
aunque también se puede activar de forma permanente con WorkBench.
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Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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