Engranaje Electrónico, Operación Maestro/Esclavo; Características Técnicas Y Asignación De Pines; Entrada Del Conector X7 - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

9.13 Engranaje electrónico, operación maestro/esclavo
Es posible configurar sistemas maestros/esclavos, utilizar un encoder externo como encoder de comando,
dispositivo de retroalimentación secundario (control de doble bucle) o conectar el amplificador a un controlador
de paso externo. Según el nivel de voltaje de la señal, se deben utilizar los modelos X9 (5 V TTL) o X7 (24 V).
Para la configuración, se utiliza el software de instalación WorkBench. Consulte la pantalla "Retroalimentación
2" en WorkBench para obtener información sobre la instalación. FB2.SOURCE, FB2.MODE, FB2.ENCRES y
otros se utilizan para configurar una aplicación con estas interfaces.
El conector X9 se puede configurar como entrada o salida para las señales de 5 V (nivel TTL).
El conector X7, DIGITAL-IN 1/2 se puede configurar como entrada para señales de 24 V.
9.13.1 Características técnicas y asignación de pines

9.13.1.1 Entrada del conector X7

Características técnicas
La línea común de referencia flotante es DCOM7
l
Frecuencia máxima de entrada de señal: 500 kHz
l
Es posible realizar una conexión de tipo receptora o de origen
l
Alta: 15 a 30 V/2 a 15 mA , Baja: -3 a 5 V/<15 mA
l
Tasa de actualización: Hardware 2 µs
l
Pin Pulso/Dirección
9 Pulso
10 Dirección
1 Común
Modos de entrada X9
Pulso y dirección, 5 V
Up/Down, 5 V
Encoder incremental
(A cuad B), 5 V
Encoder con EnDat 2.2, 5 V
Modos de entrada X7
DIGITAL-IN 1/2
Pulso y dirección, 24 V
Up/Down, 24 V
Encoder incremental
(A cuad B), 24 V
Arriba/abajo
Up (CW)
Down (CCW)
Común
Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
Modo de salida
Salida del encoder emulado
(A cuad B), 5 V
Modo de salida
Encoder incremental
Canal A
Canal B
Común
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 120