Entrada Al Conector X9; Salida Del Conector X9 - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica

9.13.1.2 Entrada al conector X9

Características técnicas
Interfaz eléctrica: RS-485
l
Frecuencia máxima de entrada de señal: 3 MHz
l
Rango de voltaje de la señal de entrada: +12 V hasta -7 V
l
Voltaje de alimentación (solo es aplicable a la entrada incremental del encoder): +5 V ±5 %
l
Corriente máxima de alimentación: 250 mA
l
Pin Pulso/Dirección Arriba/abajo
1 Pulso+
2 Pulso-
3 GND
4 Dirección+
5 Dirección-
6 Protección
7 -
8 -
9 -

9.13.1.3 Salida del conector X9

Características técnicas
Interfaz eléctrica: RS-485
l
Frecuencia máxima: 3 MHz
l
Resolución: Hasta 16 bits
l
Los valores de pulsos por revolución se pueden configurar.
l
Cambio de fase de pulso: 90°±20°
l
Pin Salida del encoder emulado
1
2
3
4
5
6
7
8
9
121 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Encoder incremental
Up+
Up-
GND
Down+
Down-
Protección
-
-
- + 5 V (alimentación, salida)
La longitud máxima del cable de un solo es aplicable a la entrada incremental del encoder incremental externo mediante X9 depende de la
caída de voltaje del cable y los requisitos de alimentación del encoder
externo. Consulte el ejemplo de cálculo en el capítulo "Engranaje
electrónico" de la guía del usuario.
Canal A+
Canal A-
GND
Canal B+
Canal B-
Protección
Canal cero+
Canal cero-
-
La longitud máxima permitida del cable es de 100 metros.
Encoder con EnDat 2.2
A+
A-
GND
B+
B-
Protección
Cero+
Cero-
+5V (alimentación, salida)
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Protección
-
-