Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 210

Alarma Descripción
A21 Se produjo un error
recuperable en el
proceso o la cadena de
respuesta durante el
funcionamiento.
A23 La CPU está
sobrecargada
A30 EtherCAT perdió los
ciclos de
comunicación durante
el modo de
funcionamiento.
A40 Falta una actualización
cíclica de ES digital
local
Causa
Se produjo un error en el
código de tiempo sin ejecución
de KAS durante el
funcionamiento normal y se
reinició automáticamente.
Los marcos de EtherCAT no
pueden enviar ni recibir uno o
más ciclos.
La ES digital local no se
actualizó durante un ciclo o las
actualizaciones ya no son
sincrónicas.
Instalación de AKD | 10 Configuración
Solución
Si el problema es recurrente,
apague/encienda la unidad. Verifique las
notas de prensa para obtener las
actualizaciones de firmware.
Reduzca la velocidad de muestra, simplifique
la operación o reduzca los ciclos de la
aplicación.
Verifique el cableado y los dispositivos de red
de EtherCAT.
Reduzca la velocidad de muestra, simplifique
la operación o reduzca los ciclos de la
aplicación.
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 210