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Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
7.14 Comportamiento del encendido y el apagado
En este capítulo, se describe el comportamiento del encendido y el apagado de AKD.
Comportamiento de la función "freno de contención"
Las unidades que tienen activada una función de freno de contención tienen un cronograma especial para apagar
o encender la etapa de salida (=> p. 107). Los eventos que eliminan la señal DRV.ACTIVE generan la aplicación
del freno de contención. Como sucede con todos los circuitos electrónicos, se aplica la regla general de que
existe la posibilidad de que el módulo de freno de contención interno falle.
La seguridad funcional; p. ej., con carga suspendida (ejes verticales), requiere un freno mecánico adicional que
debe operarse de forma segura, por ejemplo mediante un control de seguridad.
Si la velocidad desciende por debajo del umbral CS.VTHRESH o se agota el tiempo de espera durante un
procedimiento de detención, se aplica el freno. Defina el parámetro MOTOR.BRAKEIMM en 1 con ejes
verticales, para aplicar el freno de contención del motor (=> p. 107) inmediatamente después de la falla o la
desactivación de hardware.
Comportamiento ante una condición de subvoltaje
El comportamiento en una condición de subvoltaje depende de la configuración de VBUS.UVMODE.
VBUS.UVMODE Modo de subvoltaje de bus de CC. Consulte la Guía del usuario de AKD para configurar el
parámetro.
0
La unidad informará una falla de subvoltaje F502 cada vez que se produzca una condición
de subvoltaje.
1 (valor
La unidad informará una advertencia n502 si no está activada. La unidad informará una falla
predeterminado)
si la unidad está activada cuando se produce la condición o se realiza un intento de
activación mientras se existe una condición de bajo voltaje.
Función de seguridad STO
Con la función de seguridad STO del personal, la unidad puede estar protegida cuando está detenida mediante
su electrónica interna, de manera que aún cuando se suministra energía, el eje de la unidad está protegido contra
el reinicio no intencional. En el capítulo "Desactivación de torque por seguridad (STO)", se describe cómo utilizar
la función STO (=> p. 58).
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Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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