Tabla de contenido
Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
9.20.2
Tasa de baudios para el bus de la CAN
El usuario puede decidir usar una tasa de baudios fija o un algoritmo para la detección automática de baudios
durante el comportamiento de arranque de la unidad. La velocidad de transmisión se puede configurar a través
del parámetro FBUS.PARAM01. El parámetro FBUS.PARAM01 se puede configurar a través de WorkBench o
de un mecanismo especial con los conmutadores rotativos en la parte frontal de AKD.
Tasa de baudios
[kBit/s]
FBUS.PARAM01
automático
125
250
500
1000
En el caso de la tasa de baudios fija, la unidad envía el mensaje de arranque con la tasa de baudios guardada en
la memoria no volátil de la unidad después del ciclo de energía. En caso de la detección automática de la tasa de
baudios, la unidad busca un marco de CAN válido en el bus. Cuando se recibe el marco válido, la unidad envía el
mensaje de arranque con el tiempo medido en bits. Luego, la tasa de baudios puede guardarse en la memoria no
volátil mediante el sub. 1 del objeto 1010, o siempre se usará el mecanismo de detección automática de baudios.
Para lograr una detección automática de baudios confiable, se recomienda usar un
cableado adecuado en el bus de la CAN (dos terminadores, conexión con puesta a
tierra, etc.). Los saltos u otros efectos sonoros producidos en el bus de la CAN
pueden perturbar la medición. La unidad debe ser desactivada si se está
empleando la detección de baudios automática.
Para la configuración de la tasa de baudios con conmutadores rotativos, siga el procedimiento que se detalla a
continuación (estado de la unidad: desactivada).
1. Desactive la unidad. Establezca los conmutadores rotativos en una de las siguientes direcciones entre
90 a 94 (consulte la tabla anterior).
2. Presione el botón B1 de AKD durante, por lo menos, 3 segundos hasta que la configuración del
conmutador rotativo aparezca en la pantalla de AKD.
3. Cuando en la pantalla parpadee la configuración del conmutador rotativo, deje de presionar B1 hasta
que deje de parpadear. Durante ese tiempo, el parámetro FBUS.PARAM01 se configura con el valor
nuevo y todos los parámetros se guardan en la memoria no volátil. La nueva configuración se tomará
con el nuevo encendido de la unidad.
Si se produce un error, los siguientes mensajes de error destellarán 5 veces:
159
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Conmutador rotativo
superior S1
0
9
125
9
250
9
500
9
1000
9
Configure S1 en 9 y S2 en 0 o 4
Conmutador rotativo
inferior S2
0
1
2
3
4
Capítulos
Tabla de contenido
