Tabla de contenido
Registro de revisiones del documento
Revisión
Comentarios
-, 11/2009
Versión beta
-, 12/2009
Correcciones de E/S digital, varias actualizaciones
Conector de terminación de CAN "opcional", datos del freno dinámico actualizados, señales
A, 03/2010
del resolver renombradas, certificado de CE, descripción de X9 actualizada, datos técnicos
completados
Varias actualizaciones, erratas, dimensiones corregidas, diagramas de tiempo de
B, 06/2010
encendido/apagado
C, 07/2010
Diagramas de tiempo de encendido/apagado, erratas, diseño de tapa
Revisión de hardware C, Certificación de STO, cambio en el nivel de voltaje de las entradas
D, 01/2011
digitales
Especificación de E/S analógica extendida, suministro de red de fase simple o doble
E, 04/2011
actualizada
F, 10/2011
PROFINET RT, Modbus TCP, varias actualizaciones, diseño de tapa actualizado
AKD PDMM agregado, restricción del suministro de red de 270 V de CA eliminada, esquema de
G, 03/2012
número de partes extendido, EnDat 2.2 en X9, capítulo PARADA actualizado, planos de
dimensiones
AKD-T-IC agregado, señales de tarjeta opcional de E/S agregadas, códigos de error de PDMM
H, 05/2012
actualizados
Novedad de Smart Abs (Tamagawa), novedad de BiSS C, asignación de pines de X21 y X22
J, 08/2012
actualizada
Revisión de hardware (HR)
AKD
AKD-M
A
-
C
-
D
DB
Marcas comerciales
AKD es una marca registrada de Kollmorgen™
l
EnDat es una marca registrada de Dr. Johannes Heidenhain GmbH
l
EtherCAT es una marca registrada y una tecnología patentada, autorizada por Beckhoff Automation
l
GmbH
Ethernet/IP es una marca registrada de ODVA, Inc.
l
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
l
HIPERFACE es una marca registrada de Max Stegmann GmbH
l
PROFINET es una marca registrada de PROFIBUS y PROFINET International (PI)
l
SIMATIC es una marca registrada de SIEMENS AG
l
Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation
l
Patentes actuales
Patente estadounidense 5 162 798 (usada en la tarjeta de control R/D)
l
Patente estadounidense 5 646 496 (usada en la tarjeta de control R/D e interfaz de retroalimentación de
l
1 Vp-p)
Patente estadounidense 6 118 241 (usada en el frenado dinámico simple de tarjeta de control)
l
Patente estadounidense 8 154 228 (frenado dinámico para motores eléctricos)
l
2
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
AKD-T-IC
Firmware
-
de 1.3
-
de 1.5
DA
de 1.6
KAS
WorkBench
Comentarios
IDE
de 1.3
-
AKD Inicie la revisión
Con certificación STO,
de 1.5
-
publicado por PROFINET RT
Revisión del tablero de control
9, AKD PDMM Inicie la
de 1.6
de 2.5
revisión, AKD BASIC-IC
Inicie la revisión
Capítulos
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