Parada/Parada De Emergencia/Desactivación De Emergencia; Detención - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

7.15 Parada/Parada de emergencia/Desactivación de emergencia
Las funciones de control de Parada, Parada de emergencia y Desactivación de emergencia están definidas por
la norma IEC 60204. Las notas relacionadas con los aspectos de segundad de estas funciones pueden
encontrarse en ISO 13849 e IEC 62061.
7.15.1 Detención
La función de detención apaga la máquina durante la operación normal. La función de detención está definida por
IEC 60204.
La función de detención debe tener prioridad sobre las funciones de inicio asignadas. Están definidas las
siguientes categorías de detención:
Categoría detención 0
El apagado se realiza mediante la desconexión inmediata del suministro de energía a la maquinaria de la unidad
(este es un apagado no controlado). Con la función de seguridad STO aprobada (=> p. 58), la unidad puede
detenerse usando sus componentes electrónicos internos (IEC 61508 SIL2).
Categoría detención 1
Apagado controlado, mediante el cual se mantiene el suministro de energía a la maquinaria de la unidad para
realizar el apagado y el suministro de energía solo se interrumpe cuando se completó el apagado.
Categoría detención 2
Apagado controlado, mediante el cual se mantiene el suministro de energía a la maquinaria de la unidad.
Las categorías de detención 0 y 1 operarse en forma independiente del modo de operación, por lo que una
Categoría de detención 0 debe tener prioridad.
Si es necesario, debe suministrarse la conexión de dispositivos de protección y bloqueos. Si corresponde, la
función de detención debe señalar su estado a la lógica de control. Un reinicio de la función de detención no debe
crear una situación de peligro.
El parámetro DRV.DISMODE debe definirse en 2 para implementar las
diferentes categorías de detención. Consulte la Guía del usuario de AKD
para configurar el parámetro.
La seguridad funcional; p. ej., con carga suspendida (ejes verticales),
requiere un freno mecánico adicional que debe operarse de forma segura,
por ejemplo mediante un control de seguridad.
Defina el parámetro MOTOR.BRAKEIMM en 1 con ejes verticales para aplicar
el freno de contención del motor (=> p. 107) inmediatamente después de que
se produzcan fallas o desactivación de hardware.
La categoría Detención debe determinarse mediante una evaluación de
riesgo de la máquina.
Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 56