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Error Descripción
F820 Configuración de posición no
válida del módulo.
F821 No se puede leer desde el
comando.
F823 Activar la unidad primero.
F824 DRV.OPMODE debe ser 2
(posición).
F825 DRV.CMDSOURCE debe
ser 5 (programa).
F826 No se puede ejecutar durante
un movimiento.
F827 Parámetro de escritura a solo
lectura.
F828 Primero desactivar la unidad. El programa del usuario está intentando ejecutar una función que requiere
10.4.3 Mensajes de error y alarma adicionales AKD-M
Las fallas/errores y las advertencias/alertas se muestran en las pantallas de 7 segmentos de la unidad:
AKD de dos dígitos
La pantalla LED de dos números
indica los mensajes de AKD.
AKD Los mensajes de fallas tienen
código "F"; los de advertencias
tienen código "n" y se describen en
"Mensajes de falla y advertencia"
(=> p. 189)
Para simplificar el manejo, el proceso de manejo de errores y alarmas es consistente, de manera que siempre
puede aplicar los mismos pasos de recuperación. Cuando se produce un error o se dispara una alarma, se
muestra en la pantalla de un dígito; puede identificar el error en la tabla de abajo y seguir las recomendaciones
para solucionar el problema, limpiar la pantalla y reanudar el funcionamiento de la máquina.
Los errores y las alarmas activos se pueden eliminar con el comando del controlador ClearCtrlErrors, (Nota:
permanecerán los errores que no pueden eliminarse).
Cuando se produce un error o se dispara una alarma, siempre controle los mensajes del registro del controlador.
Los mensajes de registro brindarán más detalles acerca de la falla y el historial de eventos que llevan a la falla.
En los mensajes de registro, puede determinar las especificaciones acerca del origen de la falla para corregir el
problema subyacente.
10.4.3.1 Errores
Causa
El programa del usuario contiene una configuración del módulo incorrecta.
El programa del usuario intentó realizar una lectura del parámetro que es
un comando o una declaración.
El programa del usuario está intentando ejecutar un movimiento que
requiere que la unidad esté activada.
El programa del usuario está intentando ejecutar un movimiento que
requiere que la unidad esté en el modo programa.
El programa del usuario está intentando ejecutar un movimiento que
requiere que la unidad esté en el modo posición.
El programa del usuario está intentando una ejecución no válida durante un
movimiento.
El programa del usuario intentó escribir un parámetro de solo lectura.
que la unidad esté desactivada.
AKD-M dígitos dos + uno
El LED de un número señala los
mensajes de PDMM de AKD PDMM.
Los mensajes de error tienen código
"E"; las alarmas tienen código "A", y
se describen en el capítulo siguiente.
Instalación de AKD | 10 Configuración
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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