Instalación de AKD | 7 Datos y descripción técnica
7.16.4 Instrucciones de seguridad
7.16.5 Datos técnicos y disposición de pines
7.16.6 Gabinete
Dado que la unidad cumple con IP20, debe seleccionar un gabinete que permita una operación segura de la
unidad. El gabinete debe, al menos, cumplir con las disposiciones de IP54 .
7.16.7 Cableado
Si va a pasar cables fuera del gabinete específico (IP54), éstos se deberán colocar de manera duradera (con
firmeza), deberán estar protegidos contra daños externos (por ejemplo, mediante la colocación de los cables en
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Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Las unidades con carga suspendida deben tener un bloqueo mecánico de
seguridad adicional (por ejemplo, un freno de contención del motor). La
unidad no puede contener la carga cuando el STO está activo. Si la carga no
está cargada correctamente, se pueden producir lesiones graves.
Si la función de seguridad STO se activa automáticamente mediante un
sistema de control, asegúrese de supervisar la salida del control para
detectar una posible falla. La supervisión se puede emplear para evitar que
una salida defectuosa active la función STO de manera no intencional. Dado
que la función STO es un sistema de canal único, no se reconocerá una
conexión errónea.
No es posible utilizar un freno controlado si la función activar STO
controlada por la unidad está apagada. Si es necesario utilizar la función de
freno controlado antes de utilizar la función de STO, se debe frenar la unidad
y separar la STO de entrada con retardo de la alimentación de +24 V.
La función de STO no proporciona una separación eléctrica de la salida de
potencia. Si es necesario contar con acceso a los terminales de energía del
motor, se debe desconectar la unidad de alimentación principal y se debe
considerar el tiempo de descarga del circuito inmediato. Habrá peligro de
descarga eléctrica y lesiones personales.
Utilice la siguiente secuencia funcional cuando se utilice la función STO:
1. Frene la unidad de manera controlada (punto de referencia de velocidad =
0 V).
2. Cuando la velocidad sea igual a 0 rpm, desconecte la unidad (activación =
0 V).
3. Si tiene una carga suspendida, bloquee la unidad en forma mecánica.
4. Active la función de STO.
Pin Señal
1 +24
Voltaje auxiliar de +24 V de CC
2 GND GND de alimentación de 24 V
3 STO Habilitación de STO (Desactivación de torque por seguridad)
Descripción