Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 195

Instalación de AKD | 10 Configuración
Falla Mensaje/Advertencia
n160 Falló la activación de la
tarea de movimiento.
n161 Falló el procedimiento de
colocación en posición
inicial.
n163 MT.NUM supera el límite. Aparece con n160, cuando
n164 No se inicializó la tarea de movimiento.
n165 La posición de destino de
la tarea de movimiento se
encuentra fuera del rango.
n168 Combinación de bits no
válida en la palabra de
control de la tarea de
movimiento.
n169 El perfil 1:1 no se puede
activar sobre la marcha.
195 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Causa
Falló la activación de la tarea
de movimiento debido a
parámetros incompatibles o a
que no existe la tarea de
movimiento. Esta advertencia
puede aparecer en un
comando MT.MOVE.
Se observó un error de
colocación en posición inicial
durante el funcionamiento del
procedimiento de colocación
en posición inicial.
intenta activar una tarea de
movimiento > 128 (por
ejemplo, MT.MOVE 130).
Aparece con n160, cuando intenta activar una tarea de
movimiento no inicializada.
Aparece con n160, cuando
intenta activar una tarea de
movimiento con una posición
de destino absoluta fuera del
rango del módulo
seleccionado (también
consulte MT.CNTL).
Aparece con n160, cuando
intenta activar una tarea de
movimiento con una
combinación de bits no válida
en la palabra de control de la
tarea de movimiento (también
consulte MT.CNTL).
Aparece con n160, cuando
activa una tarea de
movimiento de la tabla del
perfil 1:1 mientras se está
ejecutando otra tarea de
movimiento.
Solución
La activación de un nuevo
movimiento o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia. Verifique la
configuración y los parámetros de la
tarea de movimiento para asegurarse
de que los valores ingresados
produzcan una tarea de movimiento
válida.
La activación de un movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS
eliminará la advertencia.
Solo active las tareas de movimiento
entre 0 y 128. La activación de un
movimiento nuevo o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia.
Inicialice la tarea de movimiento antes de iniciar la tarea. La activación
de un movimiento nuevo o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia.
Mueva la posición de destino
absoluta de la tarea de movimiento
dentro del rango del módulo. La
activación de un movimiento nuevo o
el uso de DRV:CLRFAULTS
eliminará la advertencia.
Corrija la configuración de MT-CNTL
para la tarea de movimiento
específica. La activación de un
movimiento nuevo o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia.
Las tareas de movimiento de la tabla
del perfil 1:1 deben iniciarse con
velocidad 0. La activación de un
movimiento nuevo o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia.