Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 194

Falla Mensaje/Advertencia
n154 Falló el siguiente
movimiento; verifique los
parámetros de
movimiento.
n156 Posición de destino
anulada debido a comando
de detención.
n157 No se encontró pulso de
índice de colocación en
posición inicial.
n158 No se encontró el
conmutador de referencia
de colocación de posición
inicial.
n159 No se pudieron establecer
los parámetros de la tarea
de movimiento.
Causa
Falló la activación de la tarea
de movimiento siguiente
debido a parámetros
incompatibles o a que la tarea
de movimiento no existe.
La tarea de movimiento anula
la posición objetivo después
de activar un comando
DRV.STOP. Esta situación
puede producirse al procesar
un cambio sobre la marcha de
la tarea de movimiento y
activar un comando
DRV.STOP cerca de una
posición objetivo de la tarea
de movimiento actual en
ejecución.
Se activó un modo de
colocación de posición inicial
con detección de índice y no
se detecta el pulso de índice
mientras se traslada por el
rango determinado por los
conmutadores de límite de
hardware.
Se activa un modo de
colocación de posición inicial
con detección de conmutador
de referencia y el conmutador
de referencia no se detecta al
trasladarse por el rango
determinado por el
conmutador de límite de
hardware.
Asignación de los parámetros
de la tarea de movimiento no
válidos. Esta advertencia
puede aparecer en un
comando MT.SET.
Instalación de AKD | 10 Configuración
Solución
La activación de un nuevo
movimiento o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia. Verifique la
configuración y los parámetros de la
tarea de movimiento siguiente para
asegurarse de que los valores
ingresados produzcan una tarea de
movimiento válida.
La activación de un movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS
eliminará la advertencia.
La activación de un movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS
eliminará la advertencia.
La activación de un movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS
eliminará la advertencia.
La activación de un movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS
eliminará la advertencia. Verifique la
configuración y los parámetros de la
tarea de movimiento.
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 194