Ethercat; Activación De Ethercat Con Modelos Akd-Cc - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

9.21.3

EtherCAT

Las unidades AKD (variantes de conexión EC y CC) se pueden conectar como unidades esclavas a la red
EtherCAT (CoE) mediante los conectores RJ-45 X5 (en el puerto) y X6 (fuera del puerto). El estado de
comunicación se indica mediante las luces LED del conector incorporado.
Las unidades AKD PDMM (variante de la unidad AKD-M) actúan como EtherCAT (CoE) maestros y, por lo
tanto, proporcionan el conector X6 (salida) para obtener una topología de cadena con tiempo de ciclo de 250 ms
y 8 esclavos como máximo.
Variante de la Conector LED N.
unidad
AKD X5
AKD y AKD X6
PDMM
9.21.3.1 Activación de ETHERCAT con modelos AKD-CC
Los modelos de unidades AKD-CC son unidades compatibles con tipos de bus de campo CAN y EtherCAT
dentro de un software común. Estos modelos de CC permiten seleccionar la compatibilidad de con fieldbus al
configurar el parámetro DRV.TYPE con un valor determinado. Los modelos de unidades CC se ofrecen con el
conjunto EtherCAT activo. Si debe cambiar una unidad desde CANopen hacia EtherCAT, se debe cambiar el
parámetro DRV.TYPE
1. Mediante software: conecte el equipo a AKD y cambie el parámetro DRV.TYPE en la pantalla terminal
de WorkBench (consulte la documentación del parámetro DRV.TYPE).
2. Mediante hardware: con los conmutadores rotativos S1 y S2 en la parte frontal y el botón B1 en la parte
superior de la unidad.
Los siguientes pasos son necesarios para cambiar el tipo de bus de campo de CAN a EtherCAT con los
conmutadores rotativos.
1. Configure los conmutadores rotativos de la parte frontal de AKD en el valor 89.
2. Presione el botón B1 durante, aproximadamente, 3 segundos (inicia DRV.NVSAVE).
La pantalla de siete segmentos muestra En durante el proceso de cambio de DRV.TYPE a EtherCAT.
No desconecte el suministro de energía de 24 [V] mientras los siete segmentos muestran En.
3. Espere hasta que la pantalla vuelva a su estado original; ahora, la unidad está preparada para
EtherCAT.
Nombre
°
LED1 Enlace de puerto de
ENTRADA
LED2 EN EJECUCIÓN
LED3 Enlace a puerto
EXTERNO
LED4 -
Configure S1 en 8 y S2 en 9
Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
Función
ON = activo, OFF= inactivo
ON = en ejecución, OFF= fuera de
ejecución
ON = activo, OFF= inactivo
-
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 164