Resolución De Problemas De La Unidad Akd - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

Instalación de AKD | 10 Configuración
10.5 Resolución de problemas de la unidad AKD
Los problemas de la unidad se producen por varios motivos de acuerdo con las condiciones de su instalación.
Las causas de las fallas en sistemas de ejes múltiples pueden ser especialmente complejas. Si no resuelve una
falla u otro problema mediante la orientación para la resolución de problemas que se presenta a continuación, el
servicio de atención al cliente puede darle más asistencia.
Problema
Mensaje de HMI:
Falla de
comunicación
El motor no gira
El motor oscila
La unidad informa
el siguiente error
Sobrecalentamiento
del motor
Falta potencia en la
unidad
211 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Puede encontrar información más detallada acerca de la eliminación de
fallas en la ayuda en línea y en la tabla de mensajes de fallas y advertencias
"Mensajes de falla y advertencia" (=> p. 189).
Causas posibles
Se usó el cable incorrecto, el
l
cable está conectado en la
posición incorrecta en la unidad o
el equipo
Se seleccionó la interfaz del
l
equipo incorrecta
La unidad no está activada
l
El software no está configurado
l
Interrumpa el cable del punto de
l
ajuste
Fases del motor intercambiadas
l
No se liberó el freno
l
La unidad está bloqueada
l
mecánicamente
Núm. del polo del motor. con
l
configuración incorrecta
Retroalimentación configurada
l
incorrectamente
La ganancia es demasiado alta
l
(controlador de velocidad)
Escudo de cable de
l
retroalimentación roto
AGND no está conectado
l
Irms o Ipeak establecida
l
demasiado baja
Se aplican los límites de
l
corriente o velocidad
La rampa de acel./desacel. es
l
demasiado larga
El motor funciona por encima de
l
su clasificación
La configuración actual del motor
l
es incorrecta
Kp (controlador de velocidad)
l
demasiado baja
Ki (controlador de velocidad)
l
demasiado baja
Filtros configurados demasiado
l
altos
Solución
Conecte el cable en la toma correcta de
l
la unidad o el equipo
Seleccione la interfaz correcta
l
Aplique señal ACTIVAR
l
Configuración de software activado
l
Verifique el cable de punto de ajuste
l
Secuencia de fase del motor correcta
l
Verifique el control de freno
l
Verifique el mecanismo
l
Configure el número de polo del motor
l
Configure la retroalimentación
l
correctamente
Reduzca VL.KP (controlador de
l
velocidad)
Reemplace el cable de
l
retroalimentación
Una AGND con CNC-GND
l
Verifique el tamaño del motor/de la
l
unidad
Verifique que IL.LIMITN/P,
l
VL.LIMITN/P no limiten la unidad
Reduzca DRV.ACC/DRV.DEC
l
Verifique el tamaño del motor/de la
l
unidad
Verifique que los valores de la corriente
l
continua y la corriente máxima del
motor estén configurados
correctamente
Aumente VL.KP (controlador de
l
velocidad)
Aumente VL.KI (controlador de
l
velocidad)
Consulte la documentación para
l
obtener información acerca de la
reducción de filtrado (VL.AR*)