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Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
9.13.5 Salida del encoder emulado (EEO)
La unidad calcula la posición del eje del motor desde las señales cíclicas absolutas de la retroalimentación
principal, generando pulsos compatibles con el encoder incremental a partir de esta información. Las salidas de
pulsos del conector SubD X9 son 3 señales, A, B e Index, con una diferencia de fases de 90° (es decir, de
cuadratura, de ahí el término alternativo salida "A cuad B"), con pulso cero.
La resolución (antes de la multiplicación) se puede configurar mediante el parámetro DRV.EMUERES. Utilice el
parámetro DRV.EMUEZOFFSET para ajustar y guardar la posición de pulso cero dentro de un giro mecánico.
Las unidades funcionan con el voltaje de alimentación interna.
tv máx. 30 ns
Diagrama de conexión
Kollmorgen™ | Agosto de 2012
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