Dirección De Nodos Para Bus De La Can; Terminación Del Bus De La Can; Cable Del Bus De La Can - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

E1: la unidad está activada
l
E2: se produjo un error en el almacenamiento no volátil de la nueva configuración
l
E3: selección de conmutador rotativo no válida
l
9.20.3 Dirección de nodos para bus de la CAN
Durante la instalación, use los conmutadores rotativos del panel frontal de AKD para configurar previamente la
dirección de la estación para establecer la comunicación.
Los conmutadores rotativos de la parte frontal de AKD (S1 y S2) corresponden a la dirección del nodo de CAN.
Los conmutadores S1 y S2 también corresponden a la dirección IP configurada en la unidad. Tanto los
esquemas de direcciones de red CAN e IP deben configurarse para esta dependencia si ambas redes de TCP/IP
y CAN se ejecutan al mismo tiempo en una aplicación. Por ejemplo:
S1 (MSB) S2 (LSB) Dirección CAN Dirección IP
4 5
La configuración de dirección IP se puede separar de los conmutadores giratorios que usan la configuración en la
unidad. Use Settings -> Fieldbus-> TCP/IP (Configuración -> Bus de campo-> TCP/IP) para ajustar estas
opciones.
9.20.4 Terminación del bus de la CAN
El último dispositivo de bus en ambos extremos del sistema del bus de la CAN debe tener resistores de
terminación. La unidad AKD tiene resistores incorporados de 132 Ω que se pueden activar al conectar los pines 1
y 6. Un enchufe de terminación opcional está disponible para AKD (P-AKD-CAN-TERM). El enchufe de
terminación opcional es un conector RJ-12 con una conexión puente entre los pines 1 y 6. Un enchufe debe
introducirse en el conector de X13 de la última unidad en la red CAN.

9.20.5 Cable del bus de la CAN

Para cumplir con la norma ISO 11898, se debe utilizar un cable de bus con una impedancia característica de 120
Ω. La longitud del cable máxima que se puede utilizar para obtener una comunicación confiable disminuye a
medida que aumenta la velocidad de transmisión. Puede utilizar los siguientes valores como guía medidos por
Kollmorgen™; sin embargo, estos valores no conforman límites garantizados:
Impedancia característica: 100–120 Ω
l
Capacitancia máxima del cable: 60 nF/km
l
Resistencia del bucle del conductor: 159,8 Ω/km
l
Longitud del cable, según la velocidad de transmisión:
Velocidad de transmisión (kBaud)
1,000
Después de cambiar la dirección del nodo, debe apagar el suministro
auxiliar de 24 V de la unidad y, luego, encenderlo nuevamente.
45 192.168.0.45
Elimine el conector de terminación si AKD no es el último dispositivo de
bus de la CAN, y use X13 para conectar el siguiente nodo de CAN.
Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
Longitud máxima del cable (m)
10
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 160