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"Posición actual del control
menos
el valor de la supresión del gyro"
Es decir, con un 0% de supresión la ganancia del gyro
permanece constante con el movimiento del rotor de cola;
al 50% de supresión del gyro la ganancia se reduce a la
mitad si el control se mueve a la posición de +50% (como
se muestra aquí); y solamente a >150% de supresión la
ganancia se reduce a cero antes de la máxima deflexión del
rotor de cola en esta posición del control.
Supresión lineal del giróscopo con el recorrido del control
reducido, por ejemplo, -50% a +80%.
La sensibilidad del giróscopo puede variar infinitamente
dentro de estos límites.
Igualmente, a título de ejemplo, aquí se indican diferentes
valores de la ganancia según el movimiento del rotor de
cola para varios valores de la supresión del gyro.
Ajuste de la sensibilidad del giro
Para obtener con el gyro el máximo nivel posible de
estabilidad del helicóptero alrededor de su eje vertical, hay
que seguir los siguientes consejos:
•
Los sistemas de control no deben tener juego, y
no tener ningún "punto duro".
•
Las transmisiones del rotor de cola no deben
"temblar" o flexar.
•
Utilizar servos ante todo rápidos para el rotor de
cola.
Cuando el sensor del gyro detecta una rotación del modelo,
como más rápida sea la reacción del gyro antes podremos
adelantarnos a la reacción de la cola para evitar que el
modelo empiece a oscilar, y será mayor la estabilidad
alrededor del eje vertical. Si la sensibilidad del giróscopo es
muy baja, hay riesgo de que la parte trasera del modelo
bascule, lo cual debe evitarse aumentando más la
reducción del efecto giroscópico.
En el caso de traslaciones rápidas del modelo o en vuelo
estacionario con fuerte viento de cara, puede ser que el
efecto de estabilización de las derivas combinado con la
eficacia del giróscopo dé cómo resultado una reacción de
compensación excesiva, reconocible una vez más porque la
parte trasera empieza a oscilar. Para obtener el máximo de
estabilidad, sea cual sea la situación, es necesario utilizar la
opción de ajuste de la ganancia del giróscopo a partir del
emisor, gracias a un control asignado al input "7" en
conjunción con la supresión del giróscopo y / o con los dos
ajustes en el giróscopo NEJ-120BB.
Notas adicionales para los gyros con ganancias variables a
varios niveles (ej. NEJ-120 BB)
Si no se puede preseleccionar una ganancia proporcional
de gyro en el emisor usando el control asignado, será
necesario ajustar la ganancia del nivel bajo del gyro usando
el ajuste 1 (por ejemplo para acrobacia), y el nivel alto del
ajuste de la ganancia usando el ajuste 2 (por ejemplo para
estacionario). En este caso solamente podremos
seleccionar entre los dos valores ajustados, incluso si se
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está usando un control proporcional como por ejemplo la
función 7, es decir, el ajuste proporcional no está
disponible.
Por esta razón avanzamos el ajuste 2 hasta el punto en el
cual el modelo está a punto de empezar a oscilar en el
estacionario en condiciones de calma, y avanzar el ajuste 1
hasta el punto en el cual la cola del modelo no oscila
cuando el modelo está volando a la máxima velocidad y
tiene la máxima potencia en la cabeza del rotor.
Dependiendo de las condiciones del tiempo y del tipo de
vuelo que se desee hacer, debemos ajustar la ganancia del
gyro de manera apropiada en el emisor, y la supresión del
gyro variará en función de la deflexión del rotor de cola si es
necesario.
Línea "Gyro Offset"
NOTA:
Un valor de offset entrado en esta opción así
como en la línea "CH 7" de la pantalla "CH5-9
CTRL" o "CH5-12 CTRL" del menú "D/R,EXP",
página 173, se suman.
Muchos de los más modernos giróscopos no solamente
tienen la posibilidad de ajustar la ganancia de forma
infinitamente proporcional, si no que además tienen la
posibilidad de tener dos tipos de ganancia por separado en
el emisor.
Si el gyro usado tiene al menos una de estas posibilidades,
entonces este offset permite cambiar, por ejemplo, de una
ganancia del gyro "normal" a una del tipo "heading-lock",
incluso dentro de esta pre-selección, la ganancia del gyro
se puede reducir a un tipo en particular para el vuelo
normal, lento con una máxima estabilidad, vuelos con
circuitos rápidos y acrobacia.
Como se ha descrito más arriba, usamos las diferentes
fases para entrar diferentes ajuste en la línea "GYRO
OFFSET". Son posibles valores entre –125% y +125%, por
ejemplo:
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