Actividades E Intervalos Del Equipo Opcional - ABB IRB1200 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Actividades de sustitución/cambio
Sustitución de la batería
i
ii
iii Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil.
iv Realice una inspección inmediata si el tope mecánico sufre un impacto.
v
vi La alerta de carga de batería insuficiente (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando

Actividades e intervalos del equipo opcional

En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividades de mantenimien-
to
Actividades de inspección
Inspección de la lámpara de
señales
114
vi
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
El cableado del robot se compone del cableado existente entre el robot y el armario del controlador.
Realice una inspección inmediata si el tope mecánico sufre un impacto.
Es necesario desensamblar el robot de acuerdo con la sección
eje 4 en la página 423 para tener acceso al tope mecánico e inspeccionarlo.
la capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica
de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 horas al día. Es posible prolongar la vida útil (aproximadamente
a 3 veces más) en caso de paradas de producción prolongadas, mediante la rutina de servicio de
desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
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Referencia
Sustitución de la batería en la pági-
na 129
x
Sustitución del tope mecánico del
Referencia
Inspección de la lámpara de
señales (opcional) en la pági-
na 127
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J