4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Coloque la parte circular de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa de la herramienta en el otro
lado de la carcasa de cables tubular con
los seis tornillos M6X40.
Apriete los tornillos poco a poco para pre-
sionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños
y esté montado correctamente.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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Nota
Conjunto de herramientas de montaje del
retén del eje 5: 3HAC049701-001
xx1400000485
xx1400000486
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J