ABB IRB1200 Manual Del Producto página 641

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la carcasa de ca-
bles.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione el retén radial y el retén Vari-
seal M2 del eje 3 de la carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
Nota
El retén Variseal M2 no se utiliza para ro-
bots con tipo de protección Clean room y
con lubricación de grado alimentario.
Nota
Para robots Clean Room, aplique un poco
de grasa a la junta cuando sustituya el re-
tén radial y límpiela tras la sustitución.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
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4 Reparación
Nota
Junta de la carcasa de cables del brazo
inferior: 3HAC044895-001
xx1400000414
Retén Variseal M2: 3HAC044641-006
Retén radial: 3HAC024865-001
xx1400000473
Encontrará información detallada sobre la
sustitución en Sustitución del retén radial
y el anillo de retén del eje 3 en la pági-
na 385.
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