ABB IRB1200 Manual Del Producto página 673

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Coloque el motor en su posición de monta-
je y apriete los tornillos y arandelas de fija-
ción, sólo lo suficiente para poder mover
el motor.
Sitúe el robot con los conectores indicados
en la figura.
Verifique que la superficie superior del
motor del eje 4 esté paralela a la superficie
de la brida de montaje de la carcasa, mos-
tradas en la figura, al mover el motor.
Instale la correa de temporización en las
poleas y verifique que la correa se mueva
correctamente por las ranuras de las po-
leas.
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4 Reparación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-14 (M5x16).
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Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
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Continuación
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