ABB IRB1200 Manual Del Producto página 694

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Continuación
4
5
Separación del motor del eje 4 de la brida del motor
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Acción
Retire los tornillos y arandelas del motor y
eleve con cuidado el motor y la polea para
retirarlos.
Saque la correa de temporización de su
ranura en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la brida del motor y el soporte del motor
retirando para ello los tornillos.
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Nota
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Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J