ABB IRB1200 Manual Del Producto página 563

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4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
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i
Montaje de los retenes radiales (IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubricación de grado alimentario )
del eje 2
Utilice este procedimiento para sustituir el retén radial del eje 2.
El retén solo se utiliza para robots con clase de protección IP67 (opción 287-10),
con la protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3), con tipo de protección Clean
Room y con lubricación de grado alimentario.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
For information on which sealing ring to be ordered, see
el anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 en la página
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Para robots con protección de tipo Clean Room
Aplique un poco de grasa en la junta cuando
sustituya el retén radial y límpiela tras el montaje.
Monte el retén radial del eje 2 en la carcasa de
cables.
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4 Reparación
Nota
Corte
Versiones de las piezas de repuesto para
821.
Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-41
xx1400000450
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