ABB IRB1200 Manual Del Producto página 583

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
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Montaje del paquete de cables de la carcasa
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo los tornillos de fijación de la
chapa fija del brazo inferior.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Antes de guiar el paquete de cables por el interior
de la carcasa y el brazo superior, aplique grasa
al paquete de cables, al área que va hacia el brazo
superior, mostrada en la figura. Cubra toda el área
móvil del paquete.
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002426
Corte
Nota
Área que debe lubricarse, mostra-
da con el paquete de cables ya
montado en la carcasa.
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Continuación
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