ABB IRB1200 Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
2
3
Continúa en la página siguiente
382
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta tubular.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables tubular.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Junta para cubierta de tubular:
3HAC058822-001
xx1400000034
Junta para cubierta de carcasa de cables
de tubular: 3HAC056707-001
xx1400000345
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J