ABB IRB1200 Manual Del Producto página 159

Consumibles necesarios
Equipo
Bridas de cable
Grasa
Grasa
Líquido de bloqueo
Agente limpiador
Sellante de bridas
Compuesto sellante
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
144.
Referencia
-
3HAB3537-1
3HAC029132-001
3HAB7116-1
-
12340011-116
3HAC026759-001
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
4 Reparación
Continuación
Nota
Se utiliza para lubricar las áreas
de contacto de cables.
Se utiliza para la lubricación de
zonas de contacto de cables en
robots con lubricación de grado
alimentario.
Loctite 243
Loctite 7063
Loctite 574
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 287-3)
Sikaflex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room
Nota
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