ABB IRB1200 Manual Del Producto página 693

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Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Desconecte los conectores del motor.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Afloje los dos tornillos de fijación y mueva
el motor hacia abajo para aflojar la correa
de temporización.
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Nota
xx1300002495
Nota
xx1300002524
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4 Reparación
Continuación
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