ABB IRB1200 Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
310
Acción
Inserte con cuidado la unidad de acciona-
miento completa.
Nota
Preste atención a la posición relativa entre
el bloque de conectores del motor y el
brazo inferior para posicionar correctamen-
te la unidad de accionamiento dentro del
brazo inferior.
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La figura muestra la posición del bloque
de conectores del motor cuando el eje 2
está en la posición de 0°.
Si la caja reductora se monta en un brazo
inferior suspendido, este paso requiere la
participación de dos personas.
• Persona 1: Sujete el brazo inferior
para que no se mueva.
• Persona 2: Monte los tornillos de la
unidad de accionamiento.
Coloque los tornillos pero no los apriete
todavía.
Si la unidad de accionamiento se monta
en un brazo inferior suspendido, este paso
requiere la participación de dos personas.
• Persona 1: Sujete el brazo inferior
para que no se mueva.
• Persona 2: Apriete los tornillos.
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Nota
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Tornillos: 3HAB3409-239 (M4x35).
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Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Par de apriete: 5 Nm
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J