ABB IRB1200 Manual Del Producto página 437

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Coloque la parte circular de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa de la herramienta en el otro
lado de la unidad de extensión de carcasa
con los seis tornillos M6X50.
Apriete los tornillos poco a poco para pre-
sionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños
y esté montado correctamente.
Monte tanto el tope mecánico del eje 4 co-
mo la unidad de FPC del eje 4 en la unidad
de extensión de la carcasa.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
Conjunto de herramientas de montaje del
retén del eje 4: 3HAC049699-001
xx1400000436
xx1400000437
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4 Reparación
Continuación
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