ABB IRB1200 Manual Del Producto página 330

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
330
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Recuerde que debe montar los dos tornillos infe-
riores mostrados en la figura.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Inspeccione los tapones de protección para orifi-
cios de elevación.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Cubierta de carcasa de cables del
dispositivo de giro: 3HAC059678-
001
: 3HAC056214-001 (se usa con la
protección de tipo Clean Room)
Cubierta de carcasa de cables del
dispositivo de giro , Clean Room
Cubierta de carcasa de cables del
dispositivo de giro , food grade lu-
brication
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002431
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Tapón de protección para orificios
de elevación: 3HAC4836-24
xx1600001151
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J