ABB IRB1200 Manual Del Producto página 361

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Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
1
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Asegure los tres tornillos M2.5.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001402
Nota
xx1300002390
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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