ABB IRB1200 Manual Del Producto página 549

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Extraiga el paquete de cables de la carcasa del
brazo superior.
Retire los tornillos de fijación de la chapa fija del
brazo inferior.
Extraiga un poco el paquete de cables del brazo
inferior y retire la abrazadera del paquete de ca-
bles retirando los tornillos.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Corte la brida para cables que mantiene los cables
unidos en el interior del alojamiento de la tarjeta
EIB/SMB.
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4 Reparación
Nota
144.
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xx1300002430
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Continuación
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