ABB IRB1200 Manual Del Producto página 740

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
4
5
Retirada de la unidad de accionamiento
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2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación de la unidad de FPC
y extraiga la unidad de FPC lo necesario para
poder acceder a los conectores del motor del eje
6.
Desconecte los conectores del motor del eje 6 y
retire completamente la unidad de FPC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Afloje los tornillos de fijación del motor del eje 5
para que el motor pueda deslizarse hacia los la-
dos.
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Nota
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Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J