ABB IRB1200 Manual Del Producto página 754

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
Procedimiento final
1
2
3
754
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La información de calibración se incluye
en la sección Calibración en la página
29.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
755.