ABB IRB1200 Manual Del Producto página 546

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el tornillo que sujeta el soporte de las
mangueras de aire.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija a la
guía de plástico interior.
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija al
motor.
Extraiga un poco la chapa fija para acceder a los
tornillos que sujetan la abrazadera de cables a la
chapa.
Separe la abrazadera de la chapa retirando los
dos tornillos.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
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Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J