ABB IRB1200 Manual Del Producto página 395

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Retirada de la carcasa de cables del brazo inferior
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Retirada del retén radial del eje 3
Utilice este procedimiento si se va a retirar el retén radial del eje 3.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Acción
Válido para IRB 1200-5/0.9
Corte las bridas para cables situadas en la parte
inferior de la carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Extraiga el arnés de cables de la carcasa
del brazo superior.
Retire la carcasa de cables del brazo infe-
rior, retirando para ello los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
Nota
Nota
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Nota
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Continuación
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